Foundation（電子教科書）に掲載されている書籍の図をダウンロードすることはできますか？

はい。可能です。
教員権限のIDでログインする必要があります。
対象図をクリックすると、図のWindowが立ち上がります。Windowの下の「保存」のボタンを押すと、デスクトップに保存することができます。

利用に関しては、 「FAQ　利用している問題は、学内資料として使用してもよいのでしょうか？」をご参照ください。